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Dès l’indépendance de Madagascar des relations intensives se sont établies entre le Gouvernement malgache et la FES. Ainsi, Madagascar a été l’un des premiers pays partenaires sur le continent africain.
La coopération a commencé en 1964 dans une large gamme de domaines, notamment dans ceux du renforcement des structures démocratiques et institutionnelles, du syndicalisme et des coopératives. Un centre de formation des adultes pour le travail de développement a été créé en 1967 – le centre Maibahoaka. En 1975 la fondation a du quitter Madagascar.